Como incializar um array de forma correta

Simples!

// Exemplo de um array mal inicializado:

public class Test {
public static void main(String args[]) {
String sa[] = new String[5];
sa[0].charAt(0);
}
}

// Exemplo de um array inicializado corretamente:

public class Test {
public static void main(String args[]) {
String sa[] = new String[5];

for(int i = 0; i < 5; i++) {
sa[i] = new String();
}

sa[0].charAt(0);
}
}